Check $M2_HOME environment variable and mvn script match. 问题已解决，参考这个链接:

https://stackoverflow.com/questions/29330577/maven-3-3-1-eclipse-dmaven-multimoduleprojectdirectory-system-propery-is-not-s

在Eclipse中：

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Window- > Preference -> Java -> Installed JREs -> Edit

如果已配置好Maven环境变量，在 “Default VM arguments” 中填入：

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-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME

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